※「太陽にほえろ！ジーパン」「俺たちの勲章」「探偵物語」
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放送日	タイトル	共演	解説
1973/3/16	太陽にほえろ！ 愛するものの叫び	石原裕次郎 萩原健一 竜雷太 小野寺昭	マカロニ刑事（萩原）の後を継ぐ刑事役に決定した直後にゲスト出演。 市役所福祉課に勤務する青年の挫折感を見事に演じきる。 この後、第５３話よりジーパン刑事役としてレギュラー入り。
1974/10/4 ｜ 1975/3/28	赤い迷路	山口百恵 宇津井健 中野良子 長山藍子	TBSドラマ初出演作。 アクションを見せ場とせず、陰のある青年・潤役を演じた。
1976/1/27	大都会・闘いの日々 第４話/協力者	渡哲也 石原裕次郎 宍戸錠	暴力事件を起こし謹慎処分となったが、その期間中にゲスト出演。 殺人犯のヤクザに扮して、優作唯一の追われ役を好演した。
1976/7/26	夫婦旅日記 第１７話/さらば浪人	藤田まこと 中村玉緒 三浦真弓	通り魔殺人鬼の正体は？臆病で無気力なヤセ浪人を優作が巧妙に演じた。
1976/9/26	大追跡 第２６話/サヨナラは銃弾で	長谷直美	「殺人遊戯」撮影現場でのロケ
1977/4/5 ｜ 1978/3/28	大都会パート�U	渡哲也 石原裕次郎 仁科明子 丘みつ子 高品格	渡哲也主演の刑事アクション。 前作「大都会」のゲスト出演では渡に追いかけられるヤクザだったが、本作では同僚・徳吉（トク）役。
1979/4/6	あめゆきさん	山田五十鈴 秋吉久美子 三田佳子	ヒロイン山田わか（秋吉久美子）は実在の女性。 その恋人役だが、結局最後は見捨てられる。
1982/1/1	春が来た	桃井かおり 三国連太郎 加藤治子 杉田かおる	向田邦子の追悼番組。 男女の平凡な恋と、その家族が織り成す人間模様を描いた作品。
1982/1/26	火曜サスペンス劇場 死の断崖	夏木マリ 竹田かほり 一色彩子	立身出世の野望を燃やす男、大手証券会社の 社長秘書、尾形徹男役。 優作唯一の「火曜サスペンス劇場」出演作。
1982/9/12 ｜ 1982/10/10	新・事件 ドクターストップ	若山富三郎 高沢順子 草野大吾	DVD化されている。
1982/10/15 　　　/10/22 　　　/10/29 1982/11/5	ホームスィートホーム 第８話　二人の関係 第９話　危険な弟 第１０話　グッバイ・ホーム 第１１話　漂流者たち	桃井かおり 藤谷美和子 西城秀樹	一人の女性（桃井）を巡って、秀樹と対立する優作。 二人が愛しあっていることを直感して帰る優作を、桃井が追いかけるラストシーンに感動。
1983/2/5 　　　2/12	あんちゃん 第１５話　なぜ彼らはｼﾞｮｰﾊﾂしたか 第１６話　緊急質問	水谷豊 伊藤蘭	山本（優作）が寺に来てからロクなことがない。 住民は彼の説く「旅に出ろ、日常から脱却しろ」に魅せられ、次々と旅に出て行った。
1983/9/9 　　　　9/16 　　　　9/23	熱帯夜	桃井かおり 熊谷真美 岸部一徳	さえない生活を送っていた男（優作）が、ゆきずりの女（桃井）と結託し、ゲーム感覚でサラ金強盗をはたらく。 罪の意識もなく、逃亡生活を続ける姿を描いた。
1983/12/3	土曜ワイド劇場 断線	木村理恵 風吹ジュン 辺見マリ	レンタル落ちビデオが出回っている。
1984/1/15 ｜ 1984/3/18	新・夢千代日記	吉永小百合 秋吉久美子 樹木希林	吉永小百合の代表作「夢千代」シリーズ第３弾。 限りある命の夢千代（吉永）と恋に落ちる、記憶喪失の元ボクサーを好演した。
1984/9/29	女殺油地獄	小川知子 加藤治子 和由布子	近松門左衛門の作品に挑戦。 和田勉が”狂気の役”を演じることができるのは松田優作以外にはいない、と起用。 女好きの油屋の次男坊、河内屋与兵衛に扮した。
1986/7/12 ｜ 1986/8/2	追う男	烏丸せつこ 橋爪功 岡本麗	DVD化されてる。
1988/10/22	桜子は笑う	松坂慶子 加藤治子 木内みどり	大正時代の終わり、満州国最後の皇帝博儀に養女を捧げようと企んだ、写真館の主人・玲三役。 軍部に利用され、最後は殺される。
1989/10/7	華麗なる追跡	ﾌﾛｰﾚﾝｽ･ｼﾞｮｲﾅｰ 山西道弘	航空機事故で息子を失い、その事故解明に当たるスポーツジャーナリスト（ジョイナー）を助ける、警視庁公安部の警部を演じた。 病を隠して、最後のドラマ出演となった。

俳優としての変化